도수군절도사 이순신 휘하에서 감조전선출납군병군관으로 활동하며 거북선 제작과 성능 개량에 크게 기여했다. 임진왜란 발발 이후 옥포·사천·한산도 해전 등 주요 전투에 참전해 공을 세웠으며, 옥포해전에서는 유군장으로서 적선 2척을 격파하는 전과를 올렸다. 정유재란 중에는 삼도수군통제영에 합류해 명량·노량해전에서도 활약했다. 이러한 공적을 기려 대한민국 해군은 2
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